尼日利亞4線越野長皮帶位于尼日利亞中部城市OBAJANA，DANGAOT水泥廠。皮帶水平機長10072米，用于礦山到廠區料倉的原料輸送。皮帶輸送機額定輸送能力按1800t/h 設計，帶寬為1000mm，帶速為5.0m/s，提升高度-79.8米。驅動方式采用的是頭部2臺、尾部1臺，電機功率為3X710KW。頭部和尾部采用光纖通訊鏈接實現頭尾部同步控制。

    控制器采用德國西門子系列PLC，頭部主站使用s7-400 冗余PLC控制器，尾部從站采用s7-300 PLC控制器，主從站之間通過光纖鏈接。主站控制頭部2臺驅動及其附屬設備，從站控制尾部1臺驅動及其附屬設備。系統是根據現場皮帶拉繩、跑偏、速度、撕裂、堵塞等等保護開關及設備各溫度、振動測量點，對皮帶安全運行實現自動控制，保持電機同步運行，通過以太網接入DCS主站系統。HMI采用德國西門子MP277 10” Touch ，軟件為嵌入式wincc flexible組態軟件，畫面生動直觀、操作簡單易學。保護開關選用瑞士佳樂Dupline bus網絡結構，安全可靠，響應迅速，通道響應時間小于40ms。